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OSEK-OS 기반 차량용 CAN 통신 설계 과정

Courses | 2013.10.12 20:43 | Posted by HumanLAB

OSEK-OS기반 차량용 CAN 통신 설계 과정을 위한 실습예제 파일입니다.

수강생 여러분께서는 아래 실습 예제파일을 다운받아서, C:\Exercise 폴더에 압축을 풀어 저장하여 주세요~

 


 

(단, 본 실습 예제 파일은 강의 개설 기간 동안 수강생에 한하여 다운받으실 수 있습니다.)

 

본 과정의 수강을 원하시거나 질문이 있으신 분께서는 저희 HumanLAB으로 연락주시기 바랍니다. 

과 정

강의시간

주요 강의내용

실습

CAN
통신

기초

1일차

(2시간)

1. 차량용 통신 시스템 개요

- 차량용 통신시스템의 종류 및 개요

2. CAN 통신 시스템의 설계

- CAN 통신 시스템의 주요 특징(I)

1. CANoe Demo

 

Tools:

- CANoe 7.2

1일차

(6시간)

2. CAN 통신 시스템의 설계

- CANoe를 이용한 CAN 시뮬레이션 실습

  Exercise I: CANdb (In-vehicle network)

  Exercise II: CANoe Simulation

- CAN 통신 시스템의 주요 특징(II)

- CAN 통신 하드웨어 개요

1. CANdb 생성

2. CANoe Sim.

3. CAN-USB 연결

 

Tools:

- CANdb++ / CANoe 7.2

- USB/CAN Card

- PCAN View SW

2일차

(8시간)

3. CAN 통신을 이용한 차량 네트워크 설계

- CAN Programming 준비 (PCAN Viewer)

- PC를 이용한 CAN 신호 입/출력 실습

- 차량 네트워크 설계 사례

4. 차량 적용 및 CAN 신호 활용 기술

  - 실차 적용 사례 및 인터페이스 기술

1. Windows환경 CAN 프로그래밍

 

Tools:

- USB/CAN Card

- Serial Cable

- Visual Studio

OSEK-OS

3일차

(8시간)

1. OSEK 개요

2. OSEK Task 이론 및 실습

3. OSEK Alarm 이론 및 실습

4. OSEK Event 이론 및 실습

1. OIL 초기설정

2. Task 실습 - LED 초기화

3. Task/Alarm 실습1

- LED On/Off

4. Task/Alarm 실습2

- Switch 입력 & LED

5. Event 실습

- Switch 입력 & LED

 

Tools:

- OSEK-OS

- S12DP25 Kit / P&E ML

- CodeWarrior

Embed CAN

4일차

(8시간)

1. CANbedded를 이용한 CAN 설계

 - CANbedded Architecture

 - CAN Driver 이론 및 실습

 - Interaction Layer 이론 및 실습

 

2. Q&A / Wrap-up

1. CAN IL Code Generation – OSEK-OS 응용

- DBC파일 이용.

- Embedded System 출력 신호를 PC에서 확인

 

Tools

- Embedded CAN Pkg.

- S12DP25 Kit / P&E ML

- CodeWarrior

- USB/CAN Card

- PCAN View

 

 


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