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7기 자율주행 S/W 개발 실무 및 심화 과정 개설

News | 2018.03.05 16:26 | Posted by HumanLAB


자율주행 S/W 개발 실무과정 (7기)


OpenCV와 CAN 통신을 활용한 자율주행 S/W 개발 실무과정

“자율주행 S/W를 직접 개발해 볼 수 있는 국내 유일의 교육과정”

일시: 2018년 4/23 (월) ~ 4/26 (목) 09:00~17:00 (4일간)

장소: 양재R&CD혁신허브 1층 코워킹스페이스홀

추천사  한민홍(前, DGIST초빙 석좌연구원)

자율주행에 꼭 필요한 핵심기술을 컴팩트 하면서도 깊이있게 풀어낸 멋진 과정입니다.
수년간의 노하우를 과감히 공개한 강의진에 찬사를 보내는 바입니다.

최근 자율주행에 관한 법제도개정이 활발히 추진됨에 따라 자율주행 자동차 시장을 선점하기 위한 기술 개발경쟁이 치열하게 전개되고 있습니다.
현재, 자율주행 자동차 기술은 완성차 기업과 대규모 IT기업뿐만 아니라 소규모 벤처기업에서도 활발히 개발되고 있으며, GM이 실리콘밸리의 크루즈 오토메이션을 인수하는 등 자율주행에 관한 산업 생태계가 빠르게 변화하고 있습니다.
이러한 세계적인 경쟁에 동참할 수 있도록 자율주행에 필요한 핵심기술 개발을 직접 경험 하실 수 있는 S/W 개발 실무 과정을 준비하였습니다.

본과정에서는 차량용 CAN(ControllerAreaNetwork)통신에 대한 기본 개념부터 시작하여 CAN통신을 이용한 차량정보 취득 및 제어 명령 전송과정을 이해하고, OpenCV와 VisualStudio를 이용하여 차선검출 및 조향제어S/W를 구현하는 전반적인 과정을 다루게 될 것 입니다.

또한 실습 과정을 통하여 직접 구현한 자율주행 알고리즘을 차량 시뮬레이터에 적용하여  테스트함으로써, Radar정보관련 CAN메시지 처리과정과 자동차 제어특성에 관한 깊이있는 이해가 가능할 것입니다.

과정개요

▶ 자율주행 관련이론&실습과정
▶ OpenCV와 VisualStudio를 이용한 차선검출 알고리즘 구현
▶ 자율주행을 위한 조향 및 속도제어 프로그래밍실습
▶ CAN통신기반 차량 정보 모니터링 & RadarCAN 메시지 처리 실습 
▶ 차량 시뮬레이터를 이용한 자율주행 알고리즘 테스트
▶ NVIDIAJetsonTK1을 이용한 자율주행 실

교육 프로그램

자동차 및 S/W 개발분야  20년 이상의 경력을 보유한 강사진이 개발툴 설치부터 활용까지 이해하기 쉽게 구성하여, C언어 초급 이상의 지식을 보유하신 분들은 누구나 수강가능

 일정

주제

요내용 

 1일차

  1. 자율주행자동차개요
  2. 차선검출알고리즘 
  • 자율주행자동차기술동향
  • 자율주행시스템설계개요
  • OpenCV  설치 및 응용프로그램개발개요
  • OpenCV를 이용한차선검출프로그래밍실습 

 2일차

  1. 차량용CAN통신개요
  • 자율주행을위한 CAN통신개요
  • 차량데이터획득을위한 CAN통신분석방법
  • Radar 센서활용을 위한 CAN 메시지정의 및 분석방법
  • 차량통합제어를위한 UI 프로그래밍실습 

 3일차

  1. 자율주행제어시스템
  2. 차량시뮬레이터시험
  • 차량동력학및 PID 제어 개요
  • 자율주행조향세어시스템구현
  • 자율주행속도제어시스템구현
  • 차량시뮬레이터를이용한자융주행성능시험

 4일차

 

  1. NVIDIA Jetson TK1을 위용한 CAN 통신기반 자율주행S/W 구현
  • Jetson TK1 개발환경구축
  • QtCreator를 이용한 UI 구성
  • Qt기반 OpenCV 및 CAN 통신 프로그램 

※ 상기 교육과정은 사정에 따라 변경될 수 있으며, 접수인원에 따라 취소 될 수 있음

교육대상 및 실습환경

교육대상 : C 언어 이해가능 하신 분 대상

실습환경 : 노트북(Windows), Visual Studio, Qt, OpenCV, ViCANdo, CAN-USB, USB Camera, OpenDS, NVIDIA Jetson TK1 등실습환경제공

사이트 링크 : http://auto-drive.net/education/7th/